Di pîşesaziya makîneyên pakkirinê de, gelek sepanên şaneyên barkirinê hene, ku piraniya wan teftîşa hejmarî û pîvanên giraniyê û pîvanên veguhastin û rêzkirinê ne. Bikaranînek sereke ya van sensoran tespîtkirina nelihevhatinên giraniyê, parçeyên winda an rêwerzan di dema pakkirinê de ye. Ew ji bo alavên pakkirinê bersivê peyda dikin da ku piştrast bikin ku hilber li gorî taybetmendî û hewcedariyan in, karanîna materyalê çêtir dikin, û kalîteya giştî ya hilberê baştir dikin. Hilber bi xwe ji konveyorek giraniyê, kontrolkerek û konveyorek materyalê ya hundur-derve pêk tê. Konveyora giraniyê berpirsiyar e ku sînyala giraniyê berhev bike û wê ji bo pêvajoyê ji kontrolker re bişîne, di heman demê de konveyora têketinê berpirsiyar e ku leza hilberê zêde bike û di navbera tiştan de cîhek têr çêbike. Di encamê de, konveyora derxistinê rolek girîng di veguhastina hilberên ceribandinê ji qada giraniyê û jiholêrakirina her tiştên xelet de dilîze. Ger hûn li celebê çêtirîn ê sensorê digerin, şaneyên barkirinê yên xala yekane, şaneyên barkirinê yên bellows an şaneyên barkirinê yên celebê S bifikirin.
