Makina oyezera ndi kusanja zida | Makina oyezera zida
| Kukula kwa ntchito: | Fomu yosanja: |
| ■Kuwongolera kulemera kwa bokosi | ■Chotsani zinthu zosayenerera |
| ■Kuwongolera kulemera kwa chakudya | ■Olemera kwambiri ndi osalemera kwambiri amachotsedwa kapena kunyamulidwa kupita kumalo osiyanasiyana motsatana |
| ■Kuwongolera kulemera kwa zinthu zam'nyanja | ■Malinga ndi kulemera kosiyanasiyana, kugawidwa m'magulu osiyanasiyana a kulemera |
| ■Kuwongolera kulemera kwa zipatso ndi ndiwo zamasamba | ■Kusowa kwa kuwunika kwa malonda |
Dongosolo lozindikira ndi kusanja kulemera limagwiritsa ntchito ukadaulo wamphamvu woyezera kulemera kwa zinthu. Masensa osiyanasiyana oyezera kulemera angagwiritsidwe ntchito kupeza makina oyezera ndi kusanja omwe ali ndi kulondola kosiyana kozindikira. Dongosolo loyezera kulemera ndiye gawo lalikulu la makina oyezera ndi kusanja, lomwe limatsimikiza kulondola kozindikira ndi kukhazikika kwa ntchito ya makina oyezera ndi kusanja kulemera. Kuchuluka kwa sensa yoyezera kulemera kumatsimikizira kukula kwa cholekanitsa kulemera. Kusankha bwino kwambiri kwa sikelo yodziyimira payokha yopangidwa ndi Labirinth:
| Kukula kwa ntchito: | Zinthu zomwe zili mu malonda: |
| ■Sikelo yamagetsi | ■Kulemera kwakukulu kwa zinthu zomwe zikuyesedwa kapena kulemera konse kwa zinthuzo |
| ■Mulingo wa nsanja | ■Kulemera kosatha (tare) kwa tebulo loyezera kapena chipangizo chosungiramo zinthu |
| ■Sikelo yoyezera | ■Kuchepetsa katundu kwambiri komwe kungatheke mukamagwira ntchito mwachizolowezi |
| ■Choyezera lamba | ■Kusankha chiwerengero cha maselo olemera |
| ■Sikelo ya forklift | ■Katundu wosinthika womwe ungachitike mu mkhalidwe wolemera ndi katundu wokhudza kutsitsa |
| ■Weighbridge | ■Mphamvu zina zowonjezera zosokoneza, monga kupanikizika kwa mphepo, kugwedezeka, ndi zina zotero |
| ■Sikelo ya galimoto | |
| ■Kukula kwa ziweto |
Kapangidwe ka chipangizo choyezera chamagetsi: tebulo loperekera, thupi la sikelo, sensa yoyezera, chiwonetsero choyezera ndi magetsi owongolera magetsi. Mfundo yogwirira ntchito ya chipangizo choyezera chamagetsi: poyezera, kulemera kwa chinthu choyezera kumasinthidwa kukhala chizindikiro chamagetsi ndi sensa yoyezera, kenako kumakulitsidwa ndi amplifier yogwira ntchito ndikukonzedwa ndi purosesa imodzi ya microcomputer ya chip, ndipo mtengo woyezera umawonetsedwa mu mawonekedwe a digito. Magwiritsidwe ntchito osiyanasiyana a maselo olemetsa:
